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Wolfram System Modeler案例：工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃和控制

原創(chuàng)|實(shí)施案例|編輯：陳久鳳|2021-09-24 14:34:36.947|閱讀 207 次

概述：路徑規(guī)劃在許多領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用，如工業(yè)機(jī)器人、自治系統(tǒng)和虛擬樣機(jī)制作等。這個(gè)工業(yè)機(jī)器人能夠執(zhí)行路徑規(guī)劃算法，找到任意兩個(gè)點(diǎn)之間的最佳路徑，并用控制器調(diào)整各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。

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相關(guān)鏈接：

Wolfram System Modeler 是簡(jiǎn)單易用于網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)中的次世代建模仿真環(huán)境。

Wolfram System Modeler 通過大量?jī)?nèi)置可擴(kuò)展的建模程序庫的拖放式使用，您可為構(gòu)建具有工業(yè)級(jí)強(qiáng)度和多域模型的完整系統(tǒng)。通過使用 Mathematica，您會(huì)得到全面集成的環(huán)境，便于對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行分析、理解和快速迭代。所有這些都將大力推動(dòng)思維創(chuàng)新，從而進(jìn)一步得到最佳成果。

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工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃和控制：

路徑規(guī)劃在許多領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用，如工業(yè)機(jī)器人、自治系統(tǒng)和虛擬樣機(jī)制作等。這個(gè)工業(yè)機(jī)器人能夠執(zhí)行路徑規(guī)劃算法，找到任意兩個(gè)點(diǎn)之間的最佳路徑，并用控制器調(diào)整各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。

使用內(nèi)置模型：

訪問并研究?jī)?nèi)置范例模型并用作基礎(chǔ)構(gòu)造塊。

自動(dòng)三維動(dòng)畫：

根據(jù)模型的布局自動(dòng)創(chuàng)建動(dòng)畫。

實(shí)時(shí)仿真：

以與實(shí)體機(jī)器人相同的速度運(yùn)行仿真。

路徑規(guī)劃：

比較機(jī)器人的實(shí)際路徑與規(guī)劃路徑的相符程度。